四軸測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)由方位運(yùn)動(dòng)和極化運(yùn)動(dòng)以及水平面上X/Y運(yùn)動(dòng)組成。X/Y運(yùn)動(dòng)使得極化軸上的負(fù)載可以作X/Y方向的調(diào)整，以適應(yīng)測(cè)試需求?？膳渲眯D(zhuǎn)關(guān)節(jié)，使方位軸和極化軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。臺(tái)面尺寸下方位：Φ500mm 上極化：Φ120mm任務(wù)載荷極化軸距離轉(zhuǎn)動(dòng)面150mm處最大負(fù)載15kg負(fù)載安裝面高度1000mm行程極化角度范圍：0°～360°方位角度范圍：±180°X軸行程：±200mmY軸行程：±200mm運(yùn)行速度方位最大速度：大于5°/s方位最小速度：大于0.5°/s極化最大速度：大于30°/s極化軸最小速度：大于0.5°/s定位精度方位軸、極化軸：0.1 ° X軸、Y軸：0.1mm與上位機(jī)接口RS232、以太網(wǎng)硬脈沖同步信號(hào)同步周期0.1°~ 360°之間以0.1為倍數(shù)的任意數(shù)值硬脈沖描述幅值：3.3V~5V，脈寬：1μs，可配置為方位軸觸發(fā)或極化軸觸發(fā)備注可根據(jù)客戶要求定制
導(dǎo)航天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)主要用來(lái)尋找北斗導(dǎo)航終端天線的相位中心并測(cè)試天線方向圖，它由五個(gè)軸組成，通過(guò)算法計(jì)算控制X、Y、Z軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，并最終找到相位中心。極化運(yùn)動(dòng)范圍0°~360°運(yùn)動(dòng)速度0.1°/s~30°/s可調(diào)位置精度±0.05°負(fù)載20kg方位運(yùn)動(dòng)范圍0°~540°運(yùn)動(dòng)速度0.1°/s~30°/s可調(diào)位置精度±0.05°負(fù)載100kgX、Y、Z軸行程范圍±150mm運(yùn)行速度1mm/s~10mm/s精度±0.25mm相位中心運(yùn)動(dòng)誤差半徑為0.5mm的球與上位機(jī)接口RS232或網(wǎng)口控制箱尺寸6U附件提供天線支架
本天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)在傳統(tǒng)天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)思想上進(jìn)行了部分改進(jìn)，重點(diǎn)是解決轉(zhuǎn)臺(tái)的穩(wěn)定性、輕量化問(wèn)題；具有操作簡(jiǎn)單、靈活、方便等優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)的方位、搖擺、平移、升降運(yùn)動(dòng)可同時(shí)在遠(yuǎn)控模式下運(yùn)行。 方位行程連續(xù)旋轉(zhuǎn)定位精度≤0.05°俯仰行程-90°~+10°定位精度≤0.02°X、Y軸行程-200mm~+200mm定位精度0.25mm升降行程-750mm~+750mm定位精度0.25mm角位臺(tái)行程-2.5°~+2.5°定位精度≤0.03°
拱形法最初由美國(guó)海軍研究試驗(yàn)所（Naval Research Laboratory）設(shè)計(jì)，它能在較寬的頻率范圍內(nèi)微波吸波材料進(jìn)行快速、可復(fù)現(xiàn)性和非破壞性測(cè)試。拱形法非常簡(jiǎn)單直觀。接收接收和發(fā)射天線可以在圓弧上獨(dú)立地移動(dòng)且均指向圓心，安裝有金屬板的測(cè)試臺(tái)可以上下移動(dòng)，測(cè)試臺(tái)平面與圓弧所在平面垂直。發(fā)射天線對(duì)吸波材料產(chǎn)生激勵(lì)，其反射信號(hào)被接收天線拾取。再用理想的導(dǎo)電板取代吸波材料，測(cè)得其反射信號(hào)，最后將兩次測(cè)得的反射信號(hào)相對(duì)比，就可以得出吸波材料的反射系數(shù)。這種方法理論上可以運(yùn)用任何頻率，但通常只在1GHz以上的頻段，1GHz以后則不宜采用，因測(cè)試中待測(cè)試樣應(yīng)在遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)，因而在低頻段所要求弧形半徑額待測(cè)試樣會(huì)很大。因此，我們研制了半徑可以調(diào)節(jié)的L型掃描裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)半徑可以滿足更多頻段的測(cè)試需求，同時(shí)減少暗室靜區(qū)的影響。圓拱形拱形框L型掃描裝備控制方式手動(dòng)電動(dòng)電動(dòng)圓心高定制定制定制半徑2500mm2500mm800mm~2700mm可調(diào)承重10kg10kg10kg定位精度0.5°0.1°≤0.1°與上位機(jī)接口--RS232或網(wǎng)口硬脈沖同步信號(hào)同步周期--0.05°~360°之間以0.05°為倍數(shù)的任意數(shù)值硬脈沖描述--TTL電平，脈寬：≥1μs電源要求--AC220V±10%，50Hz，500W
程控導(dǎo)軌主要用于抗干擾測(cè)試模擬系統(tǒng)中，所以也稱為抗干擾導(dǎo)軌，通過(guò)N條導(dǎo)軌的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可以模擬多個(gè)干擾源，而且可以當(dāng)被測(cè)天線任何方位及任意俯仰情況小，實(shí)時(shí)地模擬干擾信號(hào)之間的任意夾角。通過(guò)導(dǎo)軌控制可以實(shí)現(xiàn)高精度的干擾源定位，只要通過(guò)上位機(jī)軟件便可操作，非常方便。I型導(dǎo)軌II型導(dǎo)軌III型導(dǎo)軌型號(hào)DG-1005DG-1010DG-1015導(dǎo)軌長(zhǎng)度5m10m15m速度范圍0.05m/s~1m/s0.05m/s~1m/s0.05m/s~1m/s位置精度≤1mm≤1mm≤1mmMTBF＞20,000h電源要求AC220V±10%，50Hz附件提供天線支架
本案轉(zhuǎn)臺(tái)是一套精密程控機(jī)電設(shè)備，保證源天線和被測(cè)天線相位中心對(duì)齊，以及每次測(cè)量時(shí)被測(cè)天線口面的對(duì)齊，其組成自上而下分別為極化、X軸前后和方位轉(zhuǎn)軸。任務(wù)載荷極化載荷30kg；方位軸載荷≥100kg方位運(yùn)動(dòng)范圍0°~380°運(yùn)行精度±0.1°X軸運(yùn)動(dòng)范圍300mm運(yùn)行精度±0.25mm極化運(yùn)動(dòng)范圍0°~380°運(yùn)行精度±0.15°重復(fù)定位精度0.01°與上位機(jī)接口RS232或網(wǎng)口
二維天線轉(zhuǎn)臺(tái)擁有兩個(gè)自由度的天線測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)既可采用上俯仰、下方位模塊化設(shè)計(jì)，亦可采用上方位、下俯仰模塊化設(shè)計(jì)，兩模塊通過(guò)螺絲連接，必要時(shí)可以分拆，單獨(dú)作為方位轉(zhuǎn)臺(tái)或俯仰轉(zhuǎn)臺(tái)使用。 轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)形式下方位，上俯仰任務(wù)載荷50kg俯仰工作面為圓盤，圓盤厚度為圓盤可雙面安裝，其中一個(gè)平面要求平整，另外一個(gè)面為外徑610mm，內(nèi)徑600mm，深度5mm的圓環(huán)方位運(yùn)動(dòng)范圍0°~360°俯仰運(yùn)動(dòng)范圍-45°~95°方位、俯仰運(yùn)動(dòng)速度0.1°/s~8°/s可調(diào)方位、俯仰最小設(shè)定量0.05°定位精度0.05°重復(fù)定位精度0.01°與上位機(jī)接口RS232或網(wǎng)口硬脈沖同步信號(hào)同步周期0.05°~ 360°之間以0.05°為倍數(shù)的任意數(shù)值硬脈沖描述TTL電平，脈寬：≥1μs電源要求～220V±10%， 50Hz，500W程控指標(biāo)要求具有角度、狀態(tài)查詢功能；具有正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)、上轉(zhuǎn)、下轉(zhuǎn)、停止等程控指令；程控封裝為動(dòng)態(tài)庫(kù)
六自由度測(cè)試平臺(tái)是一臺(tái)由計(jì)算機(jī)控制的精度高、多功能、多自由度的測(cè)試設(shè)備，用于提供用戶系統(tǒng)俯仰、橫滾、位移和升降運(yùn)動(dòng)，具有精準(zhǔn)位置控制、速率控制等功能。六自由度運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)及測(cè)量系統(tǒng)可以模擬正弦波、余弦波和自定義波的運(yùn)動(dòng)（既可以模擬單個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)也可以模擬六自由度合運(yùn)動(dòng)），可根據(jù)實(shí)際需求達(dá)到俯仰、橫滾、位移、升降各運(yùn)動(dòng)均能獨(dú)立按指定規(guī)律加減速，并能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)合運(yùn)動(dòng)組合。運(yùn)動(dòng)自由度可以實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、垂向、滾動(dòng)、俯仰、偏航等六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)外形尺寸1.4m×1.4m×1.15m最大行程±0.4m（縱向）、±0.4m（橫向）、±0.3m（垂向）±23°（滾動(dòng)）、±23°（俯仰）、±25°（偏航）最大速度0-0.6m/s（縱向）、0-0.6m/s（橫向）、0-0.5m/s（垂向）0-60°/s（滾動(dòng)）、0-60°/s（俯仰）、0-60°/s（偏航）最大加速度±0.8g（縱向）、±0.8g（橫向）、±1g（垂向）±140°/s2（滾動(dòng)）、±140°/s2（俯仰）、±140°/s2（偏航）定位精度±0.2mm（縱向）、±0.2mm（橫向）、±0.2mm（垂向）±0.1°（滾動(dòng)）、±0.1°（俯仰）、±0.1°（偏航）最大負(fù)載1200kg工作頻率范圍0Hz~22Hz噪音平臺(tái)系統(tǒng)已40mm/s速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，距平臺(tái)系統(tǒng)1m處的噪聲強(qiáng)度低于65dB運(yùn)行溫度-10℃~50℃
電動(dòng)折疊系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)臺(tái)是電動(dòng)折疊系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)加載聯(lián)試以及鎖定電動(dòng)裝置、折疊電動(dòng)裝置部件調(diào)試試驗(yàn)、性能驗(yàn)收試驗(yàn)的重要試驗(yàn)設(shè)備。電動(dòng)折疊系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)臺(tái)由以下三部分組成：1.電動(dòng)折疊系統(tǒng)加載測(cè)試臺(tái)2.鎖銷電動(dòng)裝置性能試驗(yàn)臺(tái)3.折疊電動(dòng)裝置性能試驗(yàn)臺(tái)；通訊功能與折疊電動(dòng)裝置進(jìn)行RS~422通訊功能與鎖定電動(dòng)裝置進(jìn)行2路RS~422通訊功能尾斜梁負(fù)載力臂2m，最大負(fù)載300kg，負(fù)載模擬具備手動(dòng)調(diào)節(jié)功能測(cè)量精度≤0.5%計(jì)時(shí)精度±0.1s直流電源輸出28V±2.8V，30A電壓測(cè)試精度±0.1V電流測(cè)試精度±0.1A工作總循環(huán)設(shè)定輸入（折疊、展開(kāi)一次為一個(gè)循環(huán)）工作電流、力、力矩等超越限安全保護(hù)功能具有良好的人機(jī)交互界面
一維測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)可實(shí)現(xiàn)一個(gè)自由度的天線測(cè)試，通過(guò)組合還可以實(shí)現(xiàn)二維測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)和三維測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)。在產(chǎn)品外形上，可根據(jù)客戶用戶要求進(jìn)行個(gè)性化定制。一維測(cè)試狀態(tài)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，承重能力強(qiáng)，工作穩(wěn)定可靠。STX-01MTX-01LTX-01任何載荷≤20kg---≥500kg轉(zhuǎn)角范圍0°~360°0°~360°0°~360°定位精度±0.05°±0.05°±0.01°速度范圍1°/s~20°/s1°/s~20°/s1°/s~10°/s控制方式遠(yuǎn)程控制、本地控制，可根據(jù)用戶需求實(shí)現(xiàn)控制器和轉(zhuǎn)臺(tái)一體化遠(yuǎn)程控制本地控制遠(yuǎn)程控制本地控制
本轉(zhuǎn)臺(tái)為一套精密程控機(jī)電設(shè)備，由三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸組成，自上而下分別為俯仰軸、方位軸和平移軸。被測(cè)件通過(guò)治具安裝在俯仰軸法蘭上。測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程電控，并能實(shí)時(shí)反饋相關(guān)信息，保證天線和被測(cè)天線達(dá)到和保持各種姿態(tài)，便于測(cè)試的順利進(jìn)行。俯仰軸運(yùn)動(dòng)范圍±45°精度0.05°承重100kg方位軸運(yùn)動(dòng)范圍0°~360°精度0.05°承重100kg平移軸運(yùn)動(dòng)范圍0~2500mm精度1mm與上位機(jī)接口RS232、以太網(wǎng)備注可根據(jù)客戶要求定制
本轉(zhuǎn)臺(tái)為一套精密程控機(jī)電設(shè)備，保證天線達(dá)到和保持各種姿態(tài)的一套自動(dòng)化精密儀器設(shè)備。具有四個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)或平移功能結(jié)構(gòu)自上而下分別為極化、俯仰、平移軸、方位轉(zhuǎn)軸。被測(cè)件通過(guò)治具安裝在極化法蘭上。最終具備被測(cè)天線可按要求移動(dòng)的要求。測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程電控，并能實(shí)時(shí)反饋相關(guān)信息，便于測(cè)試的順利進(jìn)行。極化軸運(yùn)動(dòng)范圍0°~180°精度0.1°承重70kg俯仰軸運(yùn)動(dòng)范圍-60°~+60°精度0.03°承重100kg平移軸運(yùn)動(dòng)范圍0~450mm精度0.01mm承重180kg方位軸運(yùn)動(dòng)范圍360°連續(xù)精度0.03°與上位機(jī)接口RS232、以太網(wǎng)備注可根據(jù)客戶要求定制