六自由度測試平臺是一臺由計算機控制的精度高、多功能、多自由度的測試設(shè)備，用于提供用戶系統(tǒng)俯仰、橫滾、位移和升降運動，具有精準位置控制、速率控制等功能。六自由度運動試驗平臺及測量系統(tǒng)可以模擬正弦波、余弦波和自定義波的運動（既可以模擬單個自由度運動也可以模擬六自由度合運動），可根據(jù)實際需求達到俯仰、橫滾、位移、升降各運動均能獨立按指定規(guī)律加減速，并能實現(xiàn)任意復合運動組合。
運動自由度 | 可以實現(xiàn)縱向、橫向、垂向、滾動、俯仰、偏航等六個自由度的運動 |
外形尺寸 | 1.4m×1.4m×1.15m |
最大行程 | ±0.4m（縱向）、±0.4m（橫向）、±0.3m（垂向） ±23°（滾動）、±23°（俯仰）、±25°（偏航） |
最大速度 | 0-0.6m/s（縱向）、0-0.6m/s（橫向）、0-0.5m/s（垂向） 0-60°/s（滾動）、0-60°/s（俯仰）、0-60°/s（偏航） |
最大加速度 | ±0.8g（縱向）、±0.8g（橫向）、±1g（垂向） ±140°/s2（滾動）、±140°/s2（俯仰）、±140°/s2（偏航） |
定位精度 | ±0.2mm（縱向）、±0.2mm（橫向）、±0.2mm（垂向） ±0.1°（滾動）、±0.1°（俯仰）、±0.1°（偏航） |
最大負載 | 1200kg |
工作頻率范圍 | 0Hz~22Hz |
噪音 | 平臺系統(tǒng)已40mm/s速度運動時，距平臺系統(tǒng)1m處的噪聲強度低于65dB |
運行溫度 | -10℃~50℃ |
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